回收塔架（高精度·高动态·自动化）
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跃迁一号火箭采用塔架回收方案，取消着陆腿，减轻重量，提高运载能力；降低着陆冲击载荷，延长使用寿命；避免火箭接近地面时产生的发动机喷流反射烧蚀：减少火箭上的电气设备和传感器，减少测试内容，压缩测试周期。
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跃迁一号火箭采用塔架回收方案，取消着陆腿，减轻重量，提高运载能力；降低着陆冲击载荷，延长使用寿命；避免火箭接近地面时产生的发动机喷流反射烧蚀：减少火箭上的电气设备和传感器，减少测试内容，压缩测试周期。
- 塔架结构、回收臂结构设计与制造
- 高动态快速响应液压系统
- 自动化运动控制系统
- 高精度进场识别及定位系统
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